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    天寶GPS測(cè)量?jī)x-天寶RTK

    天寶GPS測(cè)量?jī)x-天寶RTK

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    天寶Trimble R7 GNSS接收機(jī)

    2017-06-09 熱度:6306 ℃

    天寶Trimble R7 GNSS接收機(jī)

    天寶Trimble R7 GNSS接收機(jī)

    天寶Trimble R7 GNSS接收機(jī)

    Trimble? R7 GNSS系統(tǒng)把多通道、多頻帶的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收機(jī)與高頻電臺(tái)集為一體,合成在一個(gè)異常堅(jiān)固耐用的機(jī)盒內(nèi)。Trimble R7 GNSS綜合了接收機(jī)技術(shù)和經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的系統(tǒng)設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)靈活性、佳精度和高生產(chǎn)率。
     
    TRIMBLE R跟蹤技術(shù),全面支持GNSS
    由于增強(qiáng)了RTK引擎,Trimble R7 GNSS采用的TrimbleR-Track?跟蹤技術(shù),既支持GPS現(xiàn)代化的L2C和L5信號(hào),也支持GLONASS信號(hào)。R7 GNSS也能夠使用三種等級(jí)的OmniSTAR1定位 –OmniSTAR HP、OmniSTAR XP和OmniSTAR VBS。
     
    Trimble R跟蹤技術(shù)能夠跟蹤多個(gè)GPS和GLONASS衛(wèi)星,有助于提高外業(yè)工作生產(chǎn)率,改善后處理解算和RTK解算能力。新發(fā)布和即將發(fā)布的L2C和L5信號(hào)也有助于改善解算過(guò)程和結(jié)果,而且,L2C和L5信號(hào)更容易捕獲和跟蹤,對(duì)于充滿挑戰(zhàn)的GPS環(huán)境,這些都是重要的優(yōu)勢(shì)。
     
    現(xiàn)在您在Trimble R跟蹤技術(shù)上所作的投資,同時(shí)也是在為獲得將來(lái)GNSS能力而作的儲(chǔ)備。Trimble,已經(jīng)證明了其GPS技術(shù),將繼續(xù)支持增強(qiáng)的GNSS2。
     
     
    已經(jīng)得到驗(yàn)證的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    Trimble R7 GNSS系統(tǒng)的全部設(shè)計(jì)都已在外業(yè)進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)、測(cè)試和驗(yàn)證。
     
    靈活的分離天線選件
    使用Trimble? Zephyr Geodetic? 2抑徑板天線3, 可使Trimble R7 GNSS基準(zhǔn)站信號(hào)多路徑減到最低,提供“干凈的”數(shù)據(jù)。
    用作流動(dòng)站時(shí),具有Trimble Zephyr? 2天線的模塊式Trimble R7 GNSS系統(tǒng)極為靈活:您攜帶接收機(jī)時(shí)可把它安裝到測(cè)桿上、背在Trimble專(zhuān)用背包中、或把Trimble R7 GNSS放在您駕駛的車(chē)輛中。Trimble R7GNSS支持您的各種工作方式。
     
    新的藍(lán)牙無(wú)線通訊
    為了工作更加方便并減少電纜的纏繞,Trimble R7GNSS提供了藍(lán)牙功能,無(wú)需線纜便可與諸如Trimble?TSC3控制器等設(shè)備連接起來(lái)。
     
    堅(jiān)固和輕巧
    GNSS接收機(jī)和內(nèi)置高頻電臺(tái)機(jī)盒內(nèi)部有全金屬護(hù)層,防水、防塵、防震。這種適合外業(yè)操作的堅(jiān)固性能使Trimble R7 GNSS成為惡劣環(huán)境下理想的設(shè)備。
     
    從原有的一體化測(cè)量解決方案走向未來(lái)
    Trimble R7 GNSS系統(tǒng)支持Trimble原有的一體化測(cè)量Integrated Surveying?解決方案。您可以將GPS數(shù)據(jù)和光學(xué)全站儀數(shù)據(jù)組合到Trimble外業(yè)軟件中的一個(gè)任務(wù)文件中,例如:Trimble Access?軟件。然后,把任務(wù)文件平滑無(wú)縫地傳送到諸如Trimble? Business Center等Trimble內(nèi)業(yè)軟件中進(jìn)行處理。
    無(wú)論何時(shí),每當(dāng)您面對(duì)新的測(cè)量挑戰(zhàn)時(shí),只要與Trimble結(jié)伴而行,便可將恰當(dāng)?shù)墓ぞ吆图夹g(shù),包括GNSS技術(shù),置于您彈指一點(diǎn)間。每一個(gè)Trimble測(cè)量系統(tǒng),通過(guò)共享的工作流和技術(shù),都能平滑無(wú)縫地整合在一起,使您每天的作業(yè)場(chǎng)所能夠進(jìn)行所有的測(cè)量,成為聯(lián)合測(cè)量的一部分:歡迎來(lái)到聯(lián)合作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
    • Trimble R跟蹤技術(shù),全面支持GNSS、 帶外接天線的模塊系統(tǒng),具有靈活性、 接收機(jī)技術(shù)與經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的系統(tǒng)設(shè)計(jì)相結(jié)合、 聯(lián)合作業(yè)的一個(gè)重要組成部分、 支持藍(lán)牙無(wú)線纜連接、
    • 性能規(guī)格

      Trimble R跟蹤技術(shù)
      ? Trimble Maxwell?定制測(cè)量GNSS芯片
      ? 高精度的多相關(guān)器,用于GNSS偽距觀測(cè)
      ? 未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀測(cè)數(shù)據(jù),用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
      ? 低GNSS載波相位觀測(cè)噪聲,1 Hz帶寬內(nèi)的精度 <1 mm
      ? 支持以dB-Hz為單位的信噪比
      ? Trimble成熟的低度角跟蹤技術(shù)
      ? 72通道:
        – GPS L1 C/A碼、L2C、L1/L2/L5全周載波1
        – GLONASS L1 C/A碼、L1 P碼、L2 P碼、L1/L2全周載波
        – 4個(gè)SBAS WAAS/EGNOS信道
       
      定位性能2
      碼差分GNSS定位
      水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
      垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
      SBAS差分定位精度3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  一般 <5 m 3DRMS
      靜態(tài)GNSS測(cè)量
      靜態(tài)和快速靜態(tài)
      水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS
      垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
      靜態(tài)和快速靜態(tài)
      水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
      垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
       
      實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量4
      單基線<30 km
      水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  8 mm + 1 ppm RMS
      垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 1 ppm RMS
      網(wǎng)絡(luò)RTK3
      水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
      垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 0.5 ppm RMS
      初始化時(shí)間5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 <8 秒
      初始化可靠性5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 >99.9%
       
      硬件
      物理參數(shù)
      外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .堅(jiān)固耐用,小巧輕便,完全密封,鎂合金
      大小(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm
      重量:1.5公斤,含內(nèi)置電池和電臺(tái)、內(nèi)置電池充電器、標(biāo)準(zhǔn)高頻天線;
      少于4公斤,整套R(shí)TK流動(dòng)站,包括可進(jìn)行7小時(shí)測(cè)量的電池,測(cè)桿,控制器和支架
       
      溫度6
      工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   –40 °C 到 +65 °C
      存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    –40 °C到 +80 °C
      濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   100%,冷凝
      防水/防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   IP67防塵,臨時(shí)浸入1米水深不損壞
      抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn):
      沖擊 :
        —非工作時(shí):可經(jīng)受從1米高度墜落水泥表面。
        —工作時(shí):可經(jīng)受40 G、10毫秒鋸齒波沖擊
      振動(dòng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
       
      電氣參數(shù)
      ? 電源:10.5 V DC到28 V DC輸入,過(guò)壓保護(hù)
      ? 電池:二個(gè)可充電、可抽取的內(nèi)置鋰電池 7.4 V、2.4 Ah,裝于電池槽中
      ? 耗電量:
      – 4.0 W,只有接收機(jī),進(jìn)行跟蹤和記錄
      – 4.4 W,包括內(nèi)置電臺(tái),不接收CMR
      – 5.9 W,跟蹤衛(wèi)星,記錄速度為1 Hz,Bluetooth?7活動(dòng)、外接天線和RTK固定
       
      模式
      ? 內(nèi)置電池工作時(shí)間:
      – >10小時(shí)后處理
      – 6–8小時(shí)RTK,二個(gè)2.4 Ah電池
      ? 內(nèi)置電池充電器,帶外接交流電源適配器,無(wú)需外部充電器
      ? 電源輸出:
      – 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA
      – 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A
      ? 證書(shū):FCC Part 15C (2.4 GHz)證書(shū),符合FCC Part 15B(B類(lèi)設(shè)備);
      IC RSS-210和RSS-310證書(shū),符合ICES-003(B類(lèi)設(shè)備);CE認(rèn)證,C-√認(rèn)證
       
      通訊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
      ? 2個(gè)外接電源端口,2個(gè)內(nèi)置電池端口,3個(gè)串口
      ? 整合USB,支持每秒1M以上的數(shù)據(jù)下載速度
      ? 內(nèi)置高頻電臺(tái)調(diào)制解調(diào)器選擇,全整合,全封閉
      ? 支持外接移動(dòng)電話GSM/GPRS/CDPD調(diào)制解調(diào)器,進(jìn)行RTK和VRS操作
      ? 2.4 GHz通訊端口(Bluetooth?)7,全整合,全封閉
      ? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0輸入和輸出
      ? 16種NMEA語(yǔ)句輸出。GSOF和RT17輸出
      ? 雙事件標(biāo)記輸入,每秒輸出1個(gè)脈沖
      ? 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和數(shù)據(jù)記錄
      ? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
      ? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在256 MB CF存儲(chǔ)單元,15秒間隔: 
        – 4600小時(shí)原始觀測(cè)數(shù)據(jù),GPS + GLONASS,平均13顆衛(wèi)星
        – 8900小時(shí)原始觀測(cè)數(shù)據(jù),只有GPS,平均8顆衛(wèi)星
       
      備注:
      1. L5信號(hào)的可用性取決于美國(guó)政府。
      2. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛(wèi)星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。
      規(guī)范建議把儀器穩(wěn)定安裝在具有開(kāi)闊天空視野、沒(méi)有電磁干擾和多路徑環(huán)境以及最佳GNSS星群配置的地方,并且采用常規(guī)接受的為可適用性應(yīng)用(包括適合基線長(zhǎng)度的觀測(cè)時(shí)間)而執(zhí)行的高級(jí)別測(cè)量慣例。
      長(zhǎng)于30公里的基線需要精密星歷,可能需要長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)的觀測(cè)時(shí)間,才能達(dá)到高精度靜態(tài)規(guī)范的指標(biāo)。
      3. 取決于WAAS/EGNOS系統(tǒng)性能 。
      4. 可能會(huì)受大氣條件、信號(hào)多路徑、障礙物和衛(wèi)星幾何的影響。
      5. 可能會(huì)受大氣條件、信號(hào)多路徑和衛(wèi)星幾何的影響。初始化可靠性被連續(xù)監(jiān)測(cè),從而確保最高質(zhì)量。
      6. 接收機(jī)正常工作溫度可達(dá) –40°C,內(nèi)置電池額定正常工作溫度可達(dá) –20°C。
      7. 藍(lán)牙類(lèi)型認(rèn)證由具體國(guó)家決定。

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